在机器视觉系统中，光源起着重要的作用，在光线不够的情况下，需要检测肉眼难以看的到的小标记、小划痕的情况，光源该选择哪种类型呢？

　　同轴光是一个箱式的形状，它安装在镜头正下方观察轴上，可以直接照亮物体表面，通过光源在物体顶部的视窗，向下直视来拍摄图像。有一个内部的发光面，发出垂直于观察轴的光线，直接照射被测物，使相机可以捕捉到物体的镜面反射光。

　　直射光表面雕刻效果不明显。使用同轴光，由于折射率差异可以看到表面雕刻比较突出的成像。

　　点光源也可以像同轴光源一样，从正上方照射被测物，有些镜头外壳侧面附有同轴光专用凹槽，可以将点光源从孔中插入镜头中，这样可以节省空间且易于安装，但是也有缺点，在反射率低的物体上可能会出现热点/光斑。

　　使用同轴光对镜头盖进行成像时，可以看到整个视场被均匀的照亮，图像没有产生热点。

　　发光表面的亮度不均匀会导致严重后果，如果照射发出的光线亮度不均匀，会导致投射在视场的亮度不够，最终成像亮度会不均匀，这会直接影响检测精度。

　　当采用同轴光照射时会透过漫射板，使水平安装的 LED 元件发出均匀光，然后使用反光镜将光线°，照射下方物体，然而有些从侧面发出的光，没有经过反光镜就发出，影响最终成像，需要防止侧面发光表面不会直接漏光，只有通过了反光镜的光才能照亮，同光源发光面尺寸的正下方的物体。

　　同轴箱式光源是箱形状的光源，它的体积通常比点光源或者其他环形光大，由于它需要在镜头与物体之间的有限空间内进行安装，因此尽可能紧凑的同轴箱式照明方式更为易于安装，且在进行细微调整(如调整与物体的距离)时也更加灵活。

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